(1)它是一個三輸入三輸出的多變量系統(tǒng),變量之間存在嚴重的耦合關系,另外,球磨機運行工況復雜多變,體現出一定的非線性時變特性。
(2)球磨機制粉過程還存在著較大的時延。由于這些特點,使得球磨機系統(tǒng)難以取得較好的控制效果。目前往往采用3套獨立設計的PID控制方案,由于不能很好地解除變量之間的耦合關系,并且PID控制對大時延對象也很難取得滿意的控制效果,因此難以保證長期穩(wěn)定安全經濟運行。
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